Stokes Hill doit son nom au commandant du HMS Beagle, John Lort Stokes, qui visita Darwin et lui donna le nom de son ami Charles Darwin en 1839.
Les Larrakia furent les premiers à vivre dans cette région et savent que Stokes Hill abritait un ancêtre spirituel Larrakia. Cet ancêtre est connu sous le nom de « Chinute Chinute » et se manifeste parfois sous la forme du hibou à gueule de grenouille.
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