Goyder Park commémore le Goyder’s Camp, le premier établissement dans le port de Darwin à partir duquel se développera la ville moderne.
Woodroffe Goyder, Arpenteur Général de l’Australie du Sud, a débarqué dans une zone située entre Fort Hill et l’escarpement de Darwin le 5 février 1869. De là, l’équipe de Goyder étudia la ville qui deviendra Darwin et huit autres communes le long des cours d’eau du Territoire du Nord entre février et septembre 1869. Le camp fut occupé après le départ de Goyder pendant de nombreuses années au début de la colonisation et du développement à l’intérieur de Darwin.
Le camp est également important sur le plan historique comme point d’aboutissement du câble télégraphique sous-marin entre Java et Darwin qui a relié l’Australie au reste du monde en 1871 grâce aux communications télégraphiques. Il a été le site de l'Overland Telegraph Camp.